焊接機(jī)器人占全部工業(yè)機(jī)器人40％以上的原因與焊接專(zhuān)門(mén)有關(guān)。 焊接作為工業(yè)“裁縫”是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法，同時(shí)由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環(huán)境的存在非常糟糕，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有決定性的影響。 總之，焊接機(jī)器人的使用具有以下主要含義：

  （1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)決定了焊接結(jié)果。 使用機(jī)器人焊接時(shí)，每個(gè)焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，對(duì)工人操作技術(shù)的要求降低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長(zhǎng)率都改變，因此難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的均勻性。

  （2）改邊工人的工作條件。 機(jī)器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠(yuǎn)離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對(duì)于點(diǎn)焊，工人不再攜帶重型手動(dòng)焊鉗，使工人免于高強(qiáng)度的手工勞動(dòng)。

  （3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 機(jī)器人不會(huì)疲勞，可以一天24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)。 此外，隨著效率高焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率更加明顯。

  （4）產(chǎn)品周期清晰，易于控制產(chǎn)品的輸出。 機(jī)器人的生產(chǎn)周期是固定的，因此生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。